沙滩足球规则中，每队确实只允许5名球员（含守门员）同时在场上比赛，这是与11人制足球最直观的区别之一。而“无越位判罚”同样是沙滩足球官方澳客网规则体系中的明确设定——国际足联《沙滩足球竞赛规则》第十一章直接取消了越位条款。这意味着进攻球员可以自由站在对方球门附近等待传球，无需担心因位置问题被判犯规。

取消越位并非随意简化规则，而是基于场地与节奏的现实考量。沙滩足球场面积通常仅为标准足球场的三分之一左右，且沙地阻力大、控球难度高，比赛节奏快、攻防转换频繁。若保留越位规则，不仅会大幅压缩有效进攻空间，还可能因频繁中断破坏观赏性。因此，规则制定者选择彻底移除这一限制，鼓励更开放、更具攻击性的打法。

不过，“无越位”并不等于“无限制”。球员仍需遵守其他基本规则，比如不能干扰对方发球、不能在明显越位位置主动干扰比赛进程（如阻挡守门员视线或路线），否则可能被裁判以“非体育行为”或“不当干扰”为由警告甚至罚下。这些细节常被观众忽略，误以为沙滩足球“毫无约束”，实则只是规则重心发生了转移。

值得注意的是，尽管没有越位，但手球、犯规、累计犯规处罚等机制依然严格存在。例如，当一队单节累计犯规达到5次后，对方将获得“直接任意球+无人墙”机会。这种设计在取消越位的同时，通过其他方式维持攻守平衡，也解释了为何沙滩足球进球数虽多，却并非完全失控。